中也者，天下之大本也；和也者，天下之達道也。致中和，天地位焉，萬物育焉。

 ——《中庸》

這是商朝的第一個都城，也是目前發(fā)現(xiàn)中國古都規(guī)劃采用中軸對稱布局的早期實例。有大小兩重城墻。城址平面呈南北長方形，在東西城墻中部各有一座城門，左右對稱。宮殿區(qū)居于南北中軸線的南段，外圍有一圈方形的“宮城”，城內(nèi)的5座宮殿基址，一座居中，其余者左右兩相對應。宮殿已分前朝后寢，宮城內(nèi)有專門的祭禮場所和游樂池苑，這些均為后世都城建設所遵循。從最能體現(xiàn)布局特點的城門、道路、宮殿建筑等看，如此規(guī)整的中軸線布局，無疑是事先經(jīng)過精心規(guī)劃的。

趙邯鄲故城分為趙王城（宮殿區(qū)）和大北城（居民生活區(qū)和工商業(yè)區(qū)）兩部分。趙王城由西城、東城和北城組成，平面呈“品”字形。趙王城的西城內(nèi)建造有全城規(guī)模最大、等級最高的宮殿建筑“龍臺”，是宮城中的“大朝正殿”，在中軸布局中處于中心地位，與北面的2號、3號建筑基址縱列呈一條軸線，突出表現(xiàn)出王權(quán)的至高無上。

漢長安城大部面積為宮殿占據(jù)，多座宮殿對峙并重，是典型的多宮制都城。城內(nèi)以未央宮為基準，以橫門至西安門的南北大道作為中軸線。中軸線較短，且不居中，對城市格局的影響力不強，皇宮、官署、民居，交錯相處，布局松散。其原因有二：①漢初國力孱弱，沒有規(guī)劃國都的意識，也沒有能力；②在城因循利用咸陽舊宮的前提下，長期地因時制宜，后期木已成舟，已是欲罷不能。

東漢建都洛陽時，繼承、沿襲了此前已有的洛陽城，由秦漢的多宮城制變?yōu)閷χ挪⒅氐哪?、北兩宮，兩宮之間有復道相連。南宮的南門直通南城墻中部偏東的平城門，平城門大街就是東漢洛陽城的中軸線。城門外是靈臺、明堂、辟雍、太學等禮制建筑。這條中軸線并不在都城的居中位置，中軸線經(jīng)過的南北兩宮也不在一條直線上。

自西漢以至北魏的都城，其中軸線或多或少都偏離了居中的位置，主要原因是這些都城大多是在原有舊城的基礎上改造的。但建安九年，曹操營建的鄴北城的中軸線卻呈現(xiàn)出完全居中的新局面。他一改秦漢時代的多宮制，首創(chuàng)了居北、居中的單一宮城制，創(chuàng)建了一條連接宮城主殿、宮門和都城正門的都市中軸線。鄴北城第一次利用一條東西方向的穿城大道把全城分為南北兩部分，將宮殿、官署和貴族居住區(qū)與普通民居和商業(yè)區(qū)隔開，結(jié)束了此前都城中幾乎充滿宮殿并且雜亂無章的狀態(tài)。

鄴城因是新建都城，所以能夠做到統(tǒng)籌規(guī)劃而不受制約。它首次把中軸對稱的布局手法擴大應用于整個城市，功能分區(qū)明確、結(jié)構(gòu)嚴謹，對此后的都城規(guī)劃具有重大意義。

公元494年，北魏孝文帝遷都洛陽，并對漢魏洛陽進行了大規(guī)模的改造與擴建。除繼承魏晉舊城外，又在舊城外新建了一個巨大而又規(guī)整的外郭城，開創(chuàng)了宮城、內(nèi)城、外郭城三重城圈的格局。作為都市中軸線的銅駝大街原本稍偏于漢魏故城幾何中軸線的西側(cè)，如今已和東、西外郭墻基本等距，顯然外郭城是按照中軸對稱的原則規(guī)劃營建的。北魏洛陽所開創(chuàng)的居北、居中的單一宮城制，三重城垣以及中軸線與中軸對稱布局等形制都對后代都城規(guī)劃影響長達千年。

唐長安城以宮城承天門、皇城朱雀門和外郭城明德門之間的連線，也即承天門大街（又名天街）和朱雀大街為南北中軸線，中軸線兩側(cè)，對稱分布108個里坊與東市、西市。為了突出北部中央宮城的地位，以宮城內(nèi)的承天門、太極殿、甘露殿、玄武門等一連串重要建筑壓在中軸線的北端，來展現(xiàn)皇權(quán)的威嚴。           

這種棋盤式的中軸對稱布局，極大地影響了唐朝的屬國以及東亞其他國家，如渤海國的上京城、新羅王京、日本平安京等都城的規(guī)劃布局。

東京城由宮城、內(nèi)城和羅城大城三重城垣構(gòu)成了“回”字形三城環(huán)套。與隋唐都城相比較，這種“擇中而立”的“回”字形平面布局進一步突出了“皇權(quán)至上”的中央集權(quán)統(tǒng)治思想。  

北宋東京城在擴建時力求形成一條正對宮門的城市軸線，即宮城正門宣德門——皇城正門朱雀門——外城正門南熏門。作為大朝正殿的大慶殿便坐落在全城的中軸線和中心點上，突出了帝王獨尊天下的威勢。 

北宋東京城市中封閉式里坊制度被打破，逐漸形成了開放式街巷布局，對后世都城營建產(chǎn)生了重要的影響。 

金中都在遼南京城的基礎上向東、西、南三個方向擴建而成的。擴建后的金中都由郭城、內(nèi)城、皇城和宮城四重城墻套合而成，皇城與宮城已約略處于都城的中央位置。   

在遼南京舊城范圍內(nèi)，按北宋東京的宮城格局，對宮城部分進行大規(guī)模改建。一條南北大道從郭城正門豐宜門經(jīng)皇城正門宣陽門、宮城正門應天門，穿過皇朝正殿大安殿直達通玄門。這條中軸線約在今廣安門外濱河路南北一線，遺憾的是歷史建筑現(xiàn)已無存。

元大都充分體現(xiàn)了儒家傳統(tǒng)都市文化的理想，都市中軸線延續(xù)至今、實現(xiàn)三重環(huán)套的“回”字形布局、前朝后市，左祖右社等。開放式的坊巷胡同系統(tǒng)也明顯繼承了北宋東京模式。大都城的中軸線并沒有貫穿全城，南端是都城的正南門麗正門，往北穿過皇城正門崇天門、宮城正門大明門、宮殿正殿大明殿、御苑，最后達到鐘、鼓樓。作為中軸線北端，也是都城的中心位置，鐘、鼓樓前所未有地被重視，這體現(xiàn)了當時設計者的理念——人們的社會運行規(guī)律要遵循宇宙的運行規(guī)律。東漢建都洛陽時，繼承、沿襲了此前已有的洛陽城，由秦漢的多宮城制變?yōu)閷χ挪⒅氐哪?、北兩宮，兩宮之間有復道相連。南宮的南門直通南城墻中部偏東的平城門，平城門大街就是東漢洛陽城的中軸線。城門外是靈臺、明堂、辟雍、太學等禮制建筑。這條中軸線并不在都城的居中位置，中軸線經(jīng)過的南北兩宮也不在一條直線上。